大模型的下一个数据目标：用于人机交互手的分层感觉运动控制框架
这篇观点文章提出了一种框架，通过与人类用户整合来提高机器人设备的感知、触觉和灵活性能力。研究人员提出，通过结合机器人和人类智能的独特优势，可以设计机器人与人类协作工作，实现比单独一方更高水平的功能。该框架认为，实现这种协作的关键在于创建直观自然的人机界面。这可能涉及使用触觉反馈让用户感知他们正在处理的材料，或使用传感器检测用户的动作并相应地调整机器人的...
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